Что такое адаптивный круиз-контроль

Адаптивный круиз-контроль — еще один шаг на пути к автопилоту. Это продвинутая система, которая берет на себя еще больше обязанностей по сравнению со своей предшественницей, которая могла только удерживать заданную скорость, а значит, не обеспечивала безопасности движения. О том, что представляет собой адаптивный круиз-контроль и в чем состоят его особенности, читайте в этом материале.

Содержание

• Что такое адаптивный круиз-контроль

• Принципы работы и основные компоненты системы

• Алгоритм работы круиз-контроля

• Преимущества ACC

• Интеграция с другими системами

• Заключение

Что такое адаптивный круиз-контроль

Адаптивный, или автоматический круиз-контроль (ACC/ACCS) — электронная система помощи водителю, которая способна самостоятельно управлять движением автомобиля. Она контролирует дистанцию до находящейся впереди машины, может набирать скорость и притормаживать. При этом система не привязана к конкретным значениям скорости, она приспосабливается к меняющимся дорожным условиям.

Технология ACC получила большое распространение на автомобилях среднего и высокого класса. Она постоянно развивается и совершенствуется с целью освободить человека от необходимости управлять автомобилем в рутинных ситуациях. С ней брать на себя ответственность нужно только в сложных случаях, например, на скользкой или извилистой дороге.

Принципы работы и основные компоненты системы

Адаптивный круиз-контроль состоит из нескольких электронных приборов, которые отслеживают и анализируют ситуацию перед автомобилем.

• Радар или лидар. Это сенсоры, которые размещаются в передней части машины. Они могут устанавливаться как отдельно, так и вместе в бампере или зеркале заднего вида. Сенсоры подают сигнал перед автомобилем, который распространяется на определенное расстояние и возвращается обратно, если натыкается на препятствие. Радар и лидар выполняют одну и ту же функцию, но работают по-разному: первый посылает волны, а второй — свет. В системах круиз-контроля используются радары дальнего действия с узким сектором обзора, но большой досягаемостью (обычно до 200 м). 

• Процессор. Получает данные от сенсоров, обсчитывает показатели и понимает, как настроить движение автомобиля. Он вычисляет скорость, с которой сигнал возвращается от впередиидущей машины, и определяет расстояние до нее.  Процессор адаптивного круиз-контроля затем передает сигналы на различные узлы авто: тормоза, двигатель, дроссельную заслонку и пр. Анализ окружающей ситуации происходит непрерывно, пока работает система круиза.Б.

  
• Камера. Элемент во фронтальной части авто, который помогает сенсорам получать больше информации, а также считывает дополнительные параметры. Некоторые камеры способны распознавать знаки, чтобы процессор продолжал адаптированное движение: снижал или повышал скорость. Камера также способна работать вместе с системой удержания в полосе, которая помогает избегать аварийных ситуаций.

Алгоритм работы круиз-контроля

Разберемся, что происходит во время работы системы.

1. Когда процессор вычислил скорость движения находящегося впереди транспортного средства, он «принимает решение» о дальнейших действиях. Он может заставить машину притормозить, разогнаться или продолжить движение в том же темпе.
2. Процессор посылает сигналы на исполняющие устройства, которые заставляют сработать те или иные узлы. Фактически он передает указания электронике двигателя, тормозов, коробки передач.
3. Если расстояние до впередиидущего авто стало больше, процессор отправляет сигнал на увеличение скорости. Команду выполняет электромеханическая дроссельная заслонка, которая повышает объем подаваемой в цилиндры топливно-воздушной смеси.
4. Если расстояние сокращается, то процессор реагирует и передает команду на снижение скорости в тормозной блок.
5. Если процессор с помощью сенсоров обнаруживает, что впереди нет других автомобилей, он передает сигнал на движение с заранее заданной скоростью. В этом случае система работает как традиционный круиз-контроль.
6. Если система во время непрерывного сканирования обнаруживает впереди автомобиль, она вычисляет скорость его движения и адаптируется под новые условия.

В итоге водителю не нужно касаться педали газа — это означает, что ему остается только держать руки на руле и корректировать курс автомобиля.

Преимущества ACC

Несмотря на то, что адаптивный круиз-контроль не является полноценным автопилотом, он сильно помогает водителю в поездках.

• Экономия топлива. Система увеличивает и сбрасывает скорость более плавно, чем это делает человек. В условиях спокойной поездки по трассе или в городе это позволяет сократить затраты топлива по сравнению с управлением человеком. В зависимости от типа системы экономия может составлять до 7%.
• Отсутствие усталости. Человеку не нужно контролировать скорость, держать ногу на педали газа, напрягать мышцы. Вместо этого он может сосредоточиться на дорожной ситуации и следить за маршрутом. К концу поездки водитель сможет сохранить силы.
• Безопасность движения. Система непрерывно отслеживает расстояние до идущего впереди авто. Она работает в соответствии с заданными параметрами, водитель даже может прописать требуемую дистанцию. Электронные компоненты помогают сделать движение по дороге более безопасным за счет отслеживания большого количества параметров, на что человек не способен.
• Отсутствие штрафов. Если установить ограничение в системе круиз-контроля с учетом текущего скоростного лимита, можно избежать наказаний за превышение скорости.

Интеграция с другими системами

Все описанные ниже системы могут работать вместе с круиз-контролем. Глобально все они входят в единый комплекс ADAS, который призван сделать поездки проще и удобнее для водителя.

Ассистенты движения. У разных производителей они носят разные названия. Например, у Geely они называются G-Pilot (помогает при обгонах и перестроениях) и highway assist (способствует равномерному движению в рамках полосы, уклонению от крупных авто и отслеживанию слепых зон). Подобные системы включают в себя ряд технологий, которые могут встречаться в автомобилях и отдельно.

Мониторинг слепых зон. Отслеживает приближение автомобилей сзади и сбоку в зонах, где водитель не может их видеть. Предупреждает об опасности и позволяет предотвратить столкновения при перестроении.

Предотвращение фронтального столкновения. Благодаря радару и передней камере отслеживает препятствия перед автомобилем и предупреждает водителя о них. У системы есть право использовать торможение, чтобы избежать ДТП.

Контроль полосы движения. Системы слежения за разметкой и ассистент удержания в полосе работают вместе, чтобы предотвратить аварийные ситуации. Они предупреждают водителя о покидании полосы без включенного поворотника и могут скорректировать траекторию движения за счет автоматического поворота рулевого колеса. Эта технология помогает избежать аварийных ситуаций при движении ночью, когда водитель сильно устал.

Считывание дорожных знаков. Система с помощью камеры сканирует знаки, анализирует информацию и предупреждает о превышении скорости. Работая в паре с круиз-контролем, она может подстроиться под скоростной режим, чтобы избежать штрафов.

Заключение

Система адаптивного круиз-контроля — продвинутая технология, которая значительно упрощает управление автомобилем, делает его приятным и легким занятием. Обратите внимание на то, что постоянное использование ACC может снизить внимательность и привести к нежелательным последствиям.